LA37

L’actionneur I/O peut être commandé à l’aide d’un signal analogique. Dans ce cas, l’entrée est variable et pas seulement activée ou désactivée. Le signal d’entrée analogique peut être utilisé pour contrôler la position ou la vitesse.

La servocommande sert à contrôler la position de l’actionneur. Cela se fait à l’aide d’une entrée analogique, telle que 4-20 mA, qui couvre toute la longueur de course du vérin. Ceci est particulièrement pertinent dans les applications où l’actionneur doit se déplacer vers plusieurs positions cibles pendant le fonctionnement normal.

La commande proportional est similaire à la commande servo, mais au lieu de contrôler la position du piston, le signal analogique contrôle la vitesse et le sens de l’actionneur. Un type courant de commande proportional est la télécommande, où la position centrale est neutre et son déplacement vers l’avant ou vers l’arrière déplace l’actionneur dans la même direction.

Les positions prédéfinies sont utiles si vous voulez vous déplacer exactement dans la même position. Cela peut être commandé par exemple en poussant des boutons-poussoirs ou en saisissant une commande sur votre API (contrôleur programmable). Le signal d’entrée numérique doit rester élevé jusqu’à ce que la position cible soit atteinte, mais il ne dépassera pas ce point.

Le mode apprentissage permet à l’actionneur d’apprendre une nouvelle butée. Pour cela, il se base sur des zones prédéfinies sur la longueur de course et une limite de courant pour déclencher la nouvelle butée – comme une obstruction. Dans certains cas, il peut être pertinent d’envisager une fonctionnalité de retour en arrière – cela vous permet d’apprendre une nouvelle butée légèrement à l’écart du bloc mécanique, ce qui peut potentiellement prolonger la durée de vie de l’actionneur et fournir un mouvement plus fluide.

Il est également possible de régler la vitesse de l’actionneur en mode d’apprentissage – au cas où vous souhaiteriez qu’il fonctionne plus lentement lors de l’apprentissage d’un obstacle.

Le mode d’apprentissage peut être effectué directement dans Actuator Connect™ ou en raccourcissant les fils rouge et noir.

L’activation du mode d’apprentissage au moyen des câbles vous permet de démarrer facilement ce processus directement dans l’application, même plusieurs fois pendant la durée de vie de l’actionneur. Le vérin conservera toujours la zone, la vitesse et les réglages actuels que vous avez spécifiés lors de la commande ou que vous avez configurés dans Actuator Connect et utilisez-les pour le paramétrage des nouvelles limites virtuelles.

La commande d’un actionneur électrique I/O est basée sur un contrôleur intégré ou un pont en H qui inverse la polarité de la tension vers le moteur à courant continu. Ici, vous pouvez bénéficier d’une commutation à faible courant, car un signal numérique élevé de seulement quelques mA entraînera le fonctionnement de l’actionneur.

Le pont en H intégré offre une grande variété d'options de contrôle à partir du circuit imprimé, telles que la vitesse et la rampe.

Le pont en H comporte quatre commutateurs, dans ce cas des transistors, qui sont connectés à l’alimentation électrique en haut et en bas du pont en H. Ces transistors remplacent les relais mécaniques. Le pont en H contrôle le mouvement d'entrée et de sortie d'un actionneur d'une manière assez simple. Lorsque l’alimentation est activée, deux des transistors doivent être activés pour que le courant passe en diagonale le long de la connexion du moteur, ce qui fait tourner le moteur dans un sens.

L'antenne Bluetooth^® Low Energy est montée sur le circuit imprimé à l'intérieur du boîtier en aluminium de l'actionneur. Le boîtier réduit considérablement la puissance du signal et il est donc important de brancher également le câble de signal. Le câble de signal possède un fil dédié pour renforcer le signal Bluetooth^® et s'il n'est pas branché, vous aurez des difficultés à vous connecter à l'actionneur dans Actuator Connect.

Chez LINAK^®, nous fournissons actuellement des vérins avec deux versions logicielles de bus CAN différentes - v1.x or v3.x.

Déterminez la version de l'actionneur avec le logiciel LINAK BusLink
Connectez le vérin au logiciel BusLink pour vérifier la version logicielle. Lorsque le vérin est connecté, l’onglet « Informations de connexion » apparaît. Dans l’exemple ci-dessous, le vérin LA36 CAN bus possède la version 3.0.

Pour en savoir plus, lisez le chapitre Interface du service BusLink du manuel d’utilisateur bus CAN.

 

Quelle est la différence entre la version 1.x et la version 3.x?
Sur le CAN bus v3.0, nous avons introduit plusieurs nouvelles fonctionnalités comme l’adressage matériel, l’ajustement de vitesse dynamique, les commandes de démarrage/arrêt progressif et une meilleure compatibilité (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps et Autobaud).
Notez que le démarrage/arrêt progressif exige à présent d’être défini dans la commande CAN bus (dans la version 3.x). S’il est réglé à 0, il n’y aura aucun effet de rampe. S’il est réglé à 251, il utilisera les réglages par défaut du vérin. Les nombres entre deux définiront l’effet de rampe.

Pour en savoir plus, lisez le chapitre Communication du manuel d’utilisateur bus CAN.

Guide rapide BusLink
Trouvez un guide sur l’utilisation du programme BusLink de votre vérin en cliquant sur l’icône BusLink.

Un type courant d'actionneur linéaire est l'actionneur linéaire électrique. ll se compose de trois éléments principaux: la tige, le moteur et les engrenages. Le moteur peut être à CA ou CC selon la puissance nécessaire et d'autres facteurs d'influence.

Une fois qu'un signal est envoyé par l'opérateur, ce qui peut se faire par une commande aussi simple qu'un bouton, le moteur convertit l'énergie électrique en énergie mécanique faisant tourner les engrenages reliés à la tige. Cela fait tourner la tige et provoque le déplacement de l'écrou de la tige et de la fixation avant vers l'extérieur ou vers l'intérieur selon le signal envoyé à l'actionneur.

En règle générale, un nombre élevé de filets et un pas de vis plus petit entraînent un mouvement lent mais une capacité de charge beaucoup plus élevée. D'autre part, un faible nombre de filets et un pas de vis plus élevé favoriseront un déplacement rapide des charges plus faibles.

Visitez l'Actuator Academy™
Explorez les caractéristiques qui rendent un actionneur idéal pour une utilisation avec des machines industrielles et découvrez la technologie qui se cache derrière.

Bienvenue à la LINAK Actuator Academy™

Il existe de nombreux types et tailles de vérins électriques. Du petit vérin compact pour les espaces étroits, comme les fauteuils roulants aux grands vérins puissants pour déplacer des objets lourds comme le capot moteur d’une chargeuse sur pneus. En plus de la taille et de la puissance, il existe également de nombreuses conceptions différentes de vérins électriques.

La conception originale comporte un carter moteur qui se trouve à l’extérieur de l’engrenage et de la tige. Mais lorsque l’espace est limité, un vérin en ligne est utilisé de sorte que le moteur ne fait que prolonger la forme du profil. Pour les bureaux et certaines applications médicales, les colonnes télescopiques sont utilisées pour une cartérisation moteur en ligne avec des options en deux et trois parties.

Depuis que le fondateur et PDG de LINAK, Bent Jensen, a fabriqué son premier vérin électrique en 1979, la société n’a cessé de développer de nouveaux vérins et d’affiner la technologie innovante associée afin d’améliorer les solutions de mouvement pour plusieurs industries.

LINAK conçoit et fabrique de nombreux types de vérins électriques et de colonnes électriques avec des vitesses, des longueurs de course et des capacités variées. Du LA20 compact en ligne au LA36 robuste, les vérins LINAK sont construits pour s’adapter à presque toutes les applications.

Avec une liste presque infinie d’options de personnalisation pour aider à concevoir un vérin spécifiquement adapté à des applications uniques, la gamme de vérins LINAK est encore plus vaste que la vaste gamme de produits listée.

Un vérin électrique est un dispositif ou une machine qui convertit un mouvement rotatif en mouvement électrique (en ligne droite). Cela peut se faire via des moteurs AC et CC, ou le mouvement peut être induit par des solutions hydrauliques ou pneumatiques.

Toutefois, les vérins électriques linéaires sont à privilégier lorsqu'un mouvement précis et fluide est nécessaire. Ils sont utilisés pour tous les types d’applications qui nécessitent inclinaison, levage, traction ou compression.

Les vérins électriques sont utilisés dans tous les domaines, des maisons aux espaces de bureaux, en passant par tous les secteurs hospitaliers, la production industrielle, les équipements agricoles et bien d’autres. Les vérins électriques LINAK permettent d’ajuster à la fois les bureaux, les cuisines, les lits et les divans, ainsi que les lits médicalisés, lève-patients, tables d’opération, entre autres, dans les hôpitaux et les centres médicaux.

Les vérins électriques électriques peuvent également remplacer les solutions hydrauliques et pneumatiques dans les environnements industriels et difficiles, par exemple l’agriculture, la construction et les équipements d’automatisation industrielle.

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Les vérins électriques accroissent l’efficacité et donnent aux utilisateurs un mouvement précis grâce à une variété d’options de contrôle et d’accessoires. Les options de commande des vérins linéaires électriques regroupent des télécommandes, des pédales, des pupitres de bureau, des logiciels, des applications mobiles et bien plus encore.

Ne nécessitant aucun tuyau, huile ou vanne, les actionneurs linéaires électriques ne requièrent aucun entretien et créent un environnement sûr pour les utilisateurs. Les vérins électriques de haute qualité subissent également une plage de tests repoussant les limites des vérins. Cela permet de garantir une performance optimale quelle que soit la situation. Ils sont également conçus, avec leurs accessoires, pour être facilement montés et installés dans de nombreuses applications.

Il est ainsi facile pour quiconque d’ajouter un mouvement de précision là où il en a besoin. La technologie électrique permet d’ajouter des fonctionnalités intelligentes supplémentaires comme le bus CAN (LINAK propose le CAN SAE J1939 et CANopen pour le contrôle des vérins). Les solutions avec contrôleur intégré(IC) peuvent fournir diverses options de retour d’information de position, des limites virtuelles, le démarrage et l’arrêt progressifs, une limitation d’intensité et une vitesse réglable.

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