L’opérateur de la machine peut ainsi se consacrer à d’autres tâches et se protéger des tâches physiquement contraignantes. Le MBO CoBo-Stack permet d’exploiter pleinement les hautes performances des machines pliage modernes, qui étaient auparavant difficiles à atteindre en raison du processus d’empilage manuel. Grâce à sa compacité, le CoBo-Stack peut être utilisé de manière flexible dans l’imprimerie et rapidement transféré vers une autre machine.
MBO réalise cette conception compacte en utilisant un cobot. Afin de pouvoir empiler jusqu’à 1,40 m de hauteur, la hauteur du cobot est réglée à l’aide d’une colonne éléctrique élévatrice LINAK® qui étend considérablement la plage de fonctionnement du cobot et par conséquent, son espace de travail.
Stabilité et moment de flexion élevés
La stabilité de la colonne élévatrice est une condition indispensable à l’extension de la plage de fonctionnement du cobot. Le cobot est monté en toute sécurité sur une colonne en 3 parties LINAK LC3 est très qui offre une grande stabilité et des moments de flexion élevés. Outre la version en 3 parties, LINAK propose également un modèle en 2 parties.
La différence entre la version en 2 parties et celle en 3 parties réside essentiellement dans le moment de flexion plus élevé. À part cela, les caractéristiques techniques sont quasiment identiques. La colonne fournit un effort de 4 000 Newtons, à la fois en compression et en traction à la vitesse de 19 mm par seconde.
La longueur de course maximale de la colonne est de 700 mm. La colonne utilisée dans le MBO CoBo-Stack a une longueur de course de 500 mm.
Facilité d'utilisation à tous les niveaux
La colonne élévatrice, le cobot et le système d’alimentation du CoBo-Stack doivent communiquer entre eux. La commande de fonctionnement de la colonne est transmise à l'unité de contrôle par l'intermédiaire d'un panneau de commande externe. Le contrôleur moteur TR-EM-208 est conçu pour fonctionner avec un seul actionneur. Outre la fonction principale de la commande - lever ou abaisser la colonne - il existe également une option de démarrage et d'arrêt progressifs de la colonne en cas de surcharge. LINAK propose également une colonne avec contrôleur embarqué. Avec une charge maximale de 1 000 Newtons, elle se déplace jusqu'à 100 millimètres par seconde.
La facilité d’utilisation et de configuration du CoBo-Stack était particulièrement importante pour MBO.
"Nous avons créé notre propre logiciel, qui permet de simplifier le paramétrage pour chaque tâche", explique Sebastian König, responsable du développement chez MBO.
À l’aide d’un écran tactile, l’opérateur de la machine saisit des informations telles que la taille de la palette, le format de la feuille et la hauteur de dépôt désirée. Les différents types d’empilage peuvent être facilement sélectionnés. À partir de là, tout se déroule automatiquement, de sorte que l’opérateur de la machine puisse se concentrer sur d’autres tâches pendant que le CoBo-Stack récupère les piles à partir d’une machine repliable ou d’autres machines et les place sur une ou deux palettes. Le bras de préhension pèse la première pile prélevée et une caméra détecte les emplacements libres et transmet cette information à l'unité de contrôle.
Le principal atout de la solution MBO est sa flexibilité et ses dimensions compactes. Le CoBo-Stack est monté sur des roulettes. Il se déplace rapidement dans l’imprimerie et se fixe facilement à une autre machine.
"En fonction du trajet, cela prend environ 10 minutes et vous pouvez ensuite continuer à travailler", explique Sebastian König.
Le CoBo-Stack étant un robot collaboratif, c’est-à-dire un robot qui effectue son travail à proximité de personnes; aucune protection supplémentaire, comme une cage de protection, n’est nécessaire. Grâce à des mesures de sécurité sensibles au toucher, il est possible de travailler en toute sécurité, même à une courte distance du robot.
La combinaison d’une colonne télescopique et d’un cobot s’est avérée être la solution idéale pour MBO. Un cobot peut être étendu encore plus avec l’ajout d’une colonne télescopique LINAK.
"Nos clients sont enthousiastes à l’idée de cette solution et son succès nous a prouvé que nous avions raison", précise Katja Haug, directrice marketing chez MBO.
Découvrez comment nous étendons la portée du cobot palettiseur.
